６．２．９．Ångstrom Linux で遊ぼう (Beagleboard編)

この節では、Beagleboard-xM に Ångstrom Linux をインストールして遊びます。

Ångströmは、組込機器向けのLinuxディストリビューションで 初期添付ＳＤの中にも入っていますが、ここでは ちゃんとインストールしなおしてみます。

(1) microSDHCのフォーマット

まずは、前８章(2)と同様にmicroSDHCをフォーマットします。 rootfsのファイルシステムは必ずext3にすること。

(2) bootパーティションの中身書込

第１パーティションに添付ＳＤの中に入っていた 「ＭＬＯ」「ｕ－ｂｏｏｔ．ｂｉｎ」「ｕＩｍａｇｅ」を必ずこの順番で
フォーマット直後にcpする。この３つ以外のファイルは不要なので 書き込まないでください

(3) rootfsパーティションの中身取得

rootfsパーティションの中身は Ångström 公式サイト の online builder から取得できます。 リンク先にてセレクトボックスを適切に選択するとrootfsがダウンロードできます

• 筆者の選択例
• ① マシンタイプ「beagleboard」
• ② イメージネーム「ichmy」（識別できれば何でもOK)
• ③ 詳細オプション設定するか？「simple」(面倒なので)
• ④ GUI環境入れるか？「X11」 (お好みでconsole onlyも可)
• ⑤ Ｘデスクトップ環境はどれにするか？「Xfce 4.6」(軽いほうがいいかと)
• ⑥ 下のほうにプラスボタンがあって各種パッケージを追加できますがお好みで

選択し終わったら一番下の「build me」ボタンをクリック。 ビルドには数分掛かります。何も動きが無く固まった ように見えますが、再読み込みは禁物です。我慢して待ってください。
完成したらrootfsのイメージがダウンロードできるリンクが出現するので ダウンロードしてください

(4) rootfsパーティションの中身書込

ダウンロードできたらmicroSDHCに書き込みます。Ubuntu環境を立ち上げ、 適当な作業ディレクトリに

先ほどダウンロードしたイメージを転送し、以下コマンドにて書き込みます

ichi@ubuntu-vm:~$ sudo mount /dev/sdb2 /mnt/sd
ichi@ubuntu-vm:~$ sudo tar xvpjf ichmy-image-beagleboard.tar.bz2 -C /mnt/sd 
ichi@ubuntu-vm:~$ sync 
ichi@ubuntu-vm:~$ sudo umount /mnt/sd 

筆者の例ではmicroSDHCは /dev/sdb、マウント先は/mnt/sd、イメージ名はichmy、にしています。

適宜読み替えてください。

(5) beagleboard-xm 起動

• ① 先ほど作成したmicroSDHCカードをbeagleboard-xmにセット
• ② 母艦とシリアルケーブルをつなぎ、端末エミュレータソフトを起動
• ③ 電源をつなげばBeagleboard-xMが起動します。
  初期ユーザー名は「 root 」初期パスワードは無しです。 起動後、パスワード変更ください

(6) beagleboard-xm での初期設定

①　内蔵イーサネットの設定

②　パッケージのアップデート

  # opkg update
  # opkg upgrade 

③　timezoneの設定

  # opkg install tzdata
  # cd /etc
  # mv localtime localtime.bak
  # ln -s /usr/share/zoneinfo/Asia/Tokyo localtime